郑襄公得到晋景公的承诺，以为晋国会出兵救援新郑，于是信心大增，日夜督战城防。
楚庄王看到这次大军兵临城下，并没有把郑襄公吓尿，反而是奋起抵抗，气得楚庄王大怒。
于是楚庄王一声令下，楚国大军从四面发起猛烈攻击，战鼓轰鸣，箭矢如雨。
然而，新郑城的军民拼死抵抗，楚军连续攻打十七日，却始终未能攻破城池。城中百姓伤亡惨重，局势岌岌可危。
公元前597年四月底，新郑城东北角的城墙遭到连续打击，轰然崩塌，十几丈宽的缺口出现在楚军眼前。
新郑城内顿时响起一片惊恐的哭喊声，新郑百姓们以为这是上天要灭亡郑国，绝望的情绪在城中蔓延。此时，公子婴齐率领楚军正准备趁机攻入城内，一举灭掉郑国。
然而就在这千钧一发之际，楚庄王听到新郑城内传来的凄惨哭叫，于是起了恻隐之心。
楚庄王道:“国破则家亡，郑国不降，此时进城郑国百姓将会遭受屠戮，乃是郑国之悲哀。
算了，再给郑国黎民百姓一次机会，咱们撤退，让郑国人知道楚国并不是杀人恶魔，他们定然会感激寡人，然后投降我们楚国，签订盟约，就可以避免一场杀戮”。
于是楚庄王传令，楚军后退十里安营扎寨，等郑国人将城墙修好后之后，要是他们不投降再继续攻打。
公子婴齐对楚庄王这个举动十分不解，他急匆匆找到楚庄王进谏道：“新郑城陷塌，此乃是天意要我楚国灭郑。我们应该立即率军乘势而入，郑国可灭，大王为何却要退兵？”。
楚庄王目光深邃，缓缓说道：“如今郑国人已见识到我楚国的兵威，却尚未知晓寡人的仁德。
新郑城危急之时，我退师十里，以此展示寡人之德行，让他们知道我楚国并不是蛮夷之国，咱们且看郑国人是投降还是继续抵抗，然后再做定夺。”公子婴齐无奈只得奉命后撤十里。
郑襄公得知楚庄王退师，误以为晋国救兵将至，楚庄王惧怕晋国军队，便盲目传令军民加紧修筑城墙，日夜巡逻防守，丝毫没有投降之意。
楚庄王耐心等待了几日，却不见郑国投降，反而看到城防更加坚固，这更难攻破新郑了，于是就犹豫不决。
这时候新郑城内出了一个叛徒，那就是石制，此人不得郑襄公重用，于是就想着帮楚庄王攻破新郑，自己就能得到提拔。
于是石制就偷偷跑到楚国军营，向楚庄王汇报，晋国人不会来救援了，新郑城内已经到了极限，人们离崩溃就差一毫，只要你们继续围攻，新郑可破。
楚庄王大喜，于是再次下令楚国三军继续围攻攻打新郑城。
这次楚庄王是下定决心要攻破新郑，于是楚军日夜不停围攻新郑，攻势如潮，新郑城岌岌可危。
郑国军民顽强抵抗，整整坚守了三个月，但晋国的援军却迟迟未到。城中伤亡惨重，军民们渐渐支撑不住，最重要的是心理上陷入绝望状态。
楚国大将乐伯率军奋勇攻城，亲自上阵，架起云梯从皇门登上新郑城，砍死守城将领，郑国其他人一看乐伯凶猛无比，于是四下逃窜，乐伯劈打开城门，楚军如潮水一般攻入城内。
楚庄王严令楚国大军，进城之后不准烧杀抢劫，不得扰乱百姓。楚军纪律严明，秋毫无犯。
郑襄公一看晋国到现在还没来救援，如今外城一破，再不投降服软，不但自己会被处死，还要牵连郑国百姓，于是赶紧以当年微子启投降找周武王那样，袒露上身，拿着宗庙礼器牵着羊，出城向楚庄王投降。
当楚庄王带兵来到内城逵市时，看到郑襄公脱去上衣，袒胸露怀，左手持着牦牛尾旗节牵着羊，右手握着杀牲弯刀，恭敬地跪在路口迎接楚庄王。
郑襄公言辞恳切地说道：“我德行不足，得罪了贵国，又未能尽心服侍，致使上天降罪于郑国，惹得君王震怒，兴师远征。
我已深知自己罪孽深重。郑国的存亡，全在君王一念之间。若君王念及两国先祖武公、庄公的友好情谊，不灭郑国，延续郑国宗庙祭祀，让郑国成为楚国的附庸国，此乃君王莫大的恩德！”
要是楚王无法平息心中怒火，那就杀了姬坚解气，请勿滥杀无辜，善待郑国百姓，我也死而无憾了。
郑襄公说罢伏地请罪，郑国文武群臣跪地向楚庄王求饶，希望楚庄王仁德，保留郑国宗庙社稷。
楚国大夫公子婴齐急忙向楚庄王进言道：“大王，如今郑国国力耗尽，新郑被攻破之后郑襄公才迫不得已投降，这不是郑国真心投靠楚国。
既然是我们千辛万苦攻破的新郑，那还接受什么投降，正好可一举灭掉郑国，将郑国变成我们楚国的一个县，今后就再也不用担心郑国在楚晋之间左右横跳。
今天咱们赦免郑襄公，我敢断定日后郑国还会叛楚降晋，必成楚国大患！”
楚庄王沉思片刻，缓缓说道：“昔日寡人灭陈国为县，申叔时曾以‘践其田而夺其牛’的故事劝谏寡人，是为不义之举，恐怕得罪天下诸侯。
今日若再灭郑国吞并其土地，又要被人诟病了。再说了，咱们这次大军倾巢而出，攻打新郑，新郑在孤立无援的情况下，尚且能支撑三个多月。
期间就算城墙崩塌，郑国人都没有人投降，可见这郑襄公应该算是一个明君，这是深得民心，新郑百姓誓死拥护的体现，我们灭掉郑国容易，但是要想使得郑国百姓归附困难，再说了，晋国换没有出手呢！我们不可掉以轻心啊。”
我们主要敌人是晋国，在没有击溃晋国之前，留着郑国对楚国更为有利，咱们接受郑国投降，然后观望晋国人如何应对，至于郑国，今后实际成熟，随时可以灭掉郑国。
楚庄王于是接受郑襄公的请降，告诉郑襄公:“只要郑国能够归顺楚国，我们愿意和郑国结盟，为了表示诚意，也是给郑国一个面子，我们后撤三十里，你再来和谈请降。
这样一来，郑国就免去了城下之盟的屈辱，咱们对外讲，说是楚国攻打不下来新郑，然后撤军。
郑侯为了百姓免遭战火屠戮，愿意和楚国和谈会盟，这样我们双方都不丢面子”。
郑襄公和郑国君臣听闻无不感动，赶紧跪地叩谢楚庄王，表示郑国今后一定侍奉楚国为宗主。
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