第一章：热心豆豆
清晨的阳光洒在青草镇，小狗豆豆伸着懒腰从狗窝里钻出来，尾巴摇得像拨浪鼓。它叼着妈妈烤的骨头面包，蹦蹦跳跳往集市跑，准备帮妈妈买胡萝卜。
路过石桥时，豆豆听见“救命”的呼喊。原来是小松鼠松松抱着松果袋，不小心掉进了浅水沟。它的尾巴湿漉漉地耷拉着，爪子紧紧扒着石壁。“别害怕，我来帮你！”豆豆把骨头面包放在岸边，用牙齿咬住松松的尾巴，费了好大劲儿才把它拉上来。松松抖着身上的水，从口袋里掏出颗最大的松果塞给豆豆：“谢谢你！这是我最宝贝的坚果！”
等豆豆赶到集市，胡萝卜摊前已经排起长队。正踮着脚张望时，它发现山羊爷爷拄着拐杖在人群外徘徊。爷爷的老花镜歪在鼻梁上，蹄子攥着零钱直发抖。豆豆立刻跑过去：“爷爷，我帮您排队吧！”它让山羊爷爷坐在树荫下的石凳上，自己顶着大太阳排了半小时队，终于买到最新鲜的胡萝卜。
回家路上，豆豆哼着歌跳过小水洼。虽然面包被水泡软了，爪子也粘得发酸，但怀里的松果和山羊爷爷硬塞的苹果，让它心里甜滋滋的。
第二章：迷路小熊
闷热的午后，豆豆趴在院子里啃骨头，忽然听见篱笆外传来抽泣声。扒着木栅栏一看，原来是小熊笨笨蹲在路边，脸上沾着泥巴，眼睛哭得又红又肿。“你怎么啦？”豆豆翻过栅栏，叼来片大树叶给笨笨擦脸。
笨笨吸着鼻子说：“我和妈妈来采蜂蜜，追蝴蝶时跑丢了......”它的小篮子里还装着半篮野莓，歪歪扭扭的脚印延伸向远处的森林。豆豆想起妈妈说过，迷路时要沿着小溪走就能找到回家的路，便把骨头叼在嘴里：“别怕！我陪你找妈妈！”
它们顺着溪水穿过灌木丛，豆豆用爪子拨开带刺的藤蔓，让笨笨躲在身后。突然，前方传来“嗡嗡”声，一大群野蜂正围着蜂巢打转。笨笨吓得直往后退，豆豆却发现蜂巢旁边有串亮晶晶的蜂蜜滴落痕迹——这是笨笨妈妈留下的记号！
“跟着蜂蜜走！”豆豆兴奋地叫起来。果然，转过山坳就看见熊妈妈正急得团团转，爪子里还捧着给笨笨准备的蜂蜜蛋糕。熊妈妈把两个小家伙紧紧抱在怀里，从树洞掏出罐野蜂蜜送给豆豆：“多亏你这个小英雄！这是最甜的森林礼物！”
第三章：风雪救援
寒冬的夜里，大雪纷纷扬扬下个不停。豆豆蜷在暖烘烘的窝里，突然被急促的敲门声惊醒。打开门，浑身是雪的兔子雪球哆哆嗦嗦地说：“小刺猬球球......被雪困住了......”
豆豆立刻套上雨靴，叼起妈妈准备的暖水壶。它们踩着厚厚的积雪往山坡跑，寒风像刀子一样刮在脸上。终于在一棵老橡树下，发现了被雪埋住的刺猬洞，只露出几根尖刺在风雪中摇晃。
豆豆用爪子拼命刨雪，雪球则用胡萝卜铲子帮忙。挖着挖着，豆豆的爪子被碎石划伤了，鲜血滴在雪地上。但它咬牙坚持，直到看见球球缩成一团的身影。用暖水壶焐热小刺猬后，豆豆把自己的小毯子裹在球球身上，和雪球轮流背着它送到医务室。
第二天，整个青草镇都知道了豆豆的事迹。动物们在它家门口摆满了礼物：松鼠的松果暖手袋、山羊爷爷熬的草药膏、还有熊妈妈送来的蜂蜜姜茶。豆豆看着大家的笑脸，伤口好像也不疼了，它摇着尾巴想：原来帮助别人，真的会收获好多好多的温暖呀！
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