三藏自长安出发，携二弟子行者孙悟空，一路晓行夜宿，餐风饮露，往西天拜佛求经。这日正行至蛇盘山鹰愁涧地界，只见峰峦叠嶂，古木参天，涧水如练，奔涌不息。那涧水幽深碧绿，两岸悬崖峭壁，藤萝倒挂，林间偶有猿啼鹤唳，透着几分清幽，亦藏着几分凶险。
三藏勒住缰绳，指着前方对悟空道：“悟空，你看此处山高水险，林密雾浓，怕是常有猛兽出没，你我需多加小心。”悟空手提金箍棒，眼观六路耳听八方，笑道：“师父放心，有俺老孙在此，便是虎豹豺狼、妖魔鬼怪，也得退避三舍。只是这涧水看着深不见底，不知可有桥梁路径？”二人正说话间，忽然一阵狂风大作，飞沙走石，遮天蔽日。悟空心中警觉，忙将三藏护在身后，大喝一声：“何方妖孽在此作祟！”
话音未落，只听“扑通”一声闷响，那匹驮着行囊经卷的白马竟凭空消失在涧边。三藏大惊失色，颤声道：“悟空！我的马！我的马不见了！”悟空定睛看去，只见涧水之中水花翻滚，隐约有金鳞闪烁，心知是水中精怪作祟。他纵身跳上一块巨石，睁大火眼金睛，厉声喝道：“藏头露尾的孽畜！快将师父的白马还来，否则俺老孙捣翻你的老巢，让你死无葬身之地！”
涧水之下，正藏着西海龙王敖闰的三太子。这龙子本在西海修行，只因一时顽劣，纵火烧了殿上明珠，被父王表奏天庭，判了忤逆之罪，幸得观音菩萨说情，免了死罪，贬在此鹰愁涧等候取经人。谁知他久居深涧，饥肠辘辘，方才见白马膘肥体壮，一时按捺不住食欲，竟将其拖入水中吞食殆尽。此刻听闻悟空厉声呵斥，龙子心中惧怕，却又不敢轻易现身，只在水底缩着身子，盘算着如何应对。
悟空见水中精怪拒不露头，怒火中烧。他抡起金箍棒，运力便向涧水打去。这一棒蕴含着千钧之力，只听“轰隆”一声巨响，水花四溅，巨浪滔天，整个鹰愁涧都为之震颤。涧底的龙子被震得头晕目眩，知道这猴子不好惹，急忙钻向深潭更深处。悟空见一棒未能奏效，索性跳入水中，施展分水之法，将涧水劈成两半，手持金箍棒四处搜寻。无奈这鹰愁涧深不可测，龙子又熟悉水性，几番搜寻下来，竟一无所获。
悟空怒冲冲回到岸边，对三藏道：“师父，那孽畜躲在深水里不肯出来，俺老孙虽能分水，但水底缠斗终究不便。不如我去南海请观音菩萨来，定能降伏此妖，夺回白马。”三藏闻言，急道：“悟空，你若去了，我独自一人在此，倘若再有妖魔鬼怪前来，如何是好？”悟空道：“师父莫怕，我画一道避妖圈，你待在圈中，任他什么妖怪，也近不得你的身。我去去就回，片刻便归。”说罢，悟空取出金箍棒，在地上画了一个丈许见方的圆圈，嘱咐三藏切勿出圈，随后一个筋斗云，径直往南海而去。
三藏坐在圈中，心中忐忑不安。不多时，只觉腹中饥饿，又见涧边有几株野果，鲜嫩诱人。他心想：“悟空这圈虽能避妖，但左右不过片刻功夫，我去摘几颗果子便回，想来无妨。”于是便起身走出圈外，往涧边摘果。谁知他刚靠近水边，那龙子在水底看得真切，误以为有机可乘，猛地从水中窜出，张开血盆大口便向三藏扑来。三藏吓得魂飞魄散，瘫倒在地。就在这千钧一发之际，悟空已然归来。原来他驾云神速，片刻便到了南海，向观音菩萨说明缘由。菩萨早已知晓此事，赐下一路引，让悟空先行回来，自己随后便至。
悟空见龙子竟敢伤害师父，怒不可遏，举起金箍棒便打。龙子深知不是对手，急忙化作一道金光，想要逃回涧底。悟空哪肯放过，紧追不舍。正在此时，半空之中祥云缭绕，观音菩萨手持净瓶杨柳，缓缓降临。“悟空，住手！”菩萨轻喝一声，声音虽柔，却蕴含着无边法力。悟空闻言，收住金箍棒，上前躬身行礼：“弟子参见菩萨。这孽畜吞食师父白马，还欲伤害师父，罪该万死，望菩萨容弟子将其打死，以绝后患！”
那龙子见了观音菩萨，顿时魂飞魄散，化作人形，跪在地上连连磕头：“弟子知错！弟子一时糊涂，误食了取经人的坐骑，还望菩萨饶命！”菩萨道：“你本是西海龙王三太子，因纵火烧毁殿上明珠，被贬在此等候取经人。如今取经人已至，你却犯下如此大错，若不是看在你父王求情，以及你尚有改过自新之意，今日定不饶你。”
三藏见状，心中的怒气渐渐消散，上前问道：“菩萨，不知这孽畜可有补救之法？我的白马已被他吞食，如今前路漫漫，无马可骑，如何是好？”菩萨笑道：“唐三藏，你莫担忧。此龙子虽有错，但本性不坏，且与你有一段坐骑之缘。我今日便点化于他，让他化作白马，一路驮你西行，将功赎罪。”
说罢，菩萨取出杨柳枝，蘸了些净瓶中的甘露，往龙子身上一洒。只见那龙子身上金光闪烁，身形渐渐变化，不多时便化作一匹神骏非凡的白马。这白马通体雪白，没有一丝杂色，四肢矫健，目光炯炯，比之前的凡马不知神骏多少倍。菩萨道：“此马名为白龙马，从今往后，便由他驮你西行。他已受我点化，不再顽劣，定会忠心护主，助你早日取得真经。”
白龙马走到三藏面前，温顺地低下头颅，蹭了蹭三藏的手臂。三藏心中大喜，连忙上前抚摸着白龙马的脖颈，道：“多谢菩萨点化！”悟空也上前笑道：“这白马可比之前的凡马神骏多了，师父以后赶路，也能省不少力气。”菩萨又嘱咐道：“唐三藏，悟空性子急躁，你需多加管教。白龙马虽已归位，但你仍要心存善念，历经九九八十一难，方能取得真经。前路艰险，你二人且行且珍惜。”说罢，菩萨化作一道祥云，飘然而去。
西海龙王得知三太子之事后，心中又惊又喜，连忙差人送来明珠百斛，锦缎千匹，向三藏和悟空赔罪，并嘱咐三太子一路忠心护主，不可再犯过错。三藏收下礼物，婉言谢绝了龙王的其他馈赠，只让白龙马驮上经卷行囊，继续西行之路。
自此，蛇盘山鹰愁涧再无伤人精怪，而三藏的取经队伍中，又多了一位得力助手。白龙马温顺忠诚，日夜兼程，驮着三藏翻山越岭，渡水过河。无论是烈日炎炎的荒漠，还是冰天雪地的高山，他都毫无怨言；无论是遇到妖魔鬼怪的阻拦，还是狂风暴雨的侵袭，他都始终坚守在三藏身边。悟空则依旧手持金箍棒，斩妖除魔，保驾护航。
这日，三人一马行至一处平坦之地，三藏勒住白龙马，感叹道：“自鹰愁涧收了白龙马，一路西行顺畅了许多。多亏了菩萨点化，让这龙子改邪归正，成为我西行路上的得力助手。”悟空笑道：“师父说得是。这白龙马确实神骏，而且忠心耿耿，比之前的凡马强多了。有俺老孙和白龙马在，定能护得师父周全，早日抵达西天。”
白龙马似乎听懂了二人的话语，昂首嘶鸣一声，声音洪亮，充满了力量。阳光洒在他雪白的身躯上，折射出耀眼的光芒。三藏翻身上马，轻轻一拍马背：“白龙马，辛苦你了。我们继续赶路吧。”白龙马迈着矫健的步伐，载着三藏，在悟空的护送下，朝着西方而去。前路依旧漫长，依旧充满了未知的艰险，但有了白龙马的加入，取经队伍更加稳固，也更加坚定了取得真经的信念。
鹰愁涧收马之事，不仅让三藏得了一匹神骏非凡的坐骑，更让悟空明白了凡事不可一味逞强，有时借助外力，方能事半功倍。而白龙马也从此告别了深涧的孤寂，踏上了西行赎罪、修成正果的道路。这一难，既是对三藏慈悲之心的考验，也是对悟空急躁性格的磨砺，更是白龙马人生的重要转折点。自此之后，师徒二人一马，同心协力，向着遥远的西天，一步步前行。他们知道，前方还有无数的艰难险阻在等待着他们，但只要心中有善念，有信念，有彼此的扶持，就一定能够克服一切困难，最终取得真经，普度众生。而鹰愁涧的故事，也成为了取经路上一段广为流传的佳话，警示着世人，知错能改，善莫大焉，只要心存悔改之意，终能得到救赎，成就一番事业。
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